11月13日，一段視頻在網上引發熱議。視頻顯示，疑似一輛華為問界M5試駕車，被撞后暫時停車，前方的問界M5從廣場上倒車時突然加速，繞了一個半弧，隨后快速撞上后車左側，將后車撞歪。最終，問界M5前輪在地上，后輪則直接騎上了后車的車頂。

13日傍晚，華為智能汽車解決方案BU董事長余承東通過群聊對早些時候的AITO問界東莞寮步用戶中心試駕事故作出進一步解釋及回應。

余承東表示，用戶12日提車后，11月13日安排上門試駕，過程中因客戶倒車時誤把油門當剎車踩，導致撞上后車。相關人員送院檢查后無大礙，事故車輛已拖回門店，銷售正與客戶協商處理方案。

對于AEB功能(自動緊急制動系統技術)的未介入，余承東表示，經與 ADS 團隊、質量溝通，車輛后向緊急制動不識別靜止車輛，且手冊有明確標注，掛入 R 檔后分別2次100%油門，共持續4秒，加速度-5.83m/s2，驅動電機最大轉速3180，最大扭矩300Nm，最大車速32.82km/h，結合外部的記錄儀視頻判斷是客戶誤操作踩錯了油門踏板導致。

同樣，@AITO汽車 發布關于東莞寮步用戶中心試駕事故事件的聲明：2023年11月13日，東莞寮步用戶在試駕過程中發生事故。經后臺數據分析且與試駕用戶確認，用戶誤將加速踏板當做制動踏板導致事故發生。根據事故車輛數據顯示，車輛掛入R檔后分別兩次將油門100%踩到底，共持續4秒，加速度 -5.83m/s²，期間驅動電機最大轉速3180轉/分，最大扭矩300N·m，最大車速32.82km/h。目前，雙方車輛已由試駕車保險進行理賠維修。所幸事故未造成任何人員受傷。

此前，11月1日，小鵬汽車CEO何小鵬在接受媒體采訪時大談AEB功能，“友商講了AEB，我認為99%是假的，它就是造假，那些宣傳都不是公司官方發布的，全是來自小視頻。我們的人也去問了，它的AEB根本不能開，路上誤剎車的情況太多了。”

11月3日晚間，余承東在朋友圈連發4條內容回擊何小鵬稱，“連AEB是什么，居然有車企一把手還根本沒有搞懂呢!跟有人說智能駕駛就是忽悠，幾乎如出一轍!”

11月9日，何小鵬在微博發文稱，“今天早上我和老余一起討論了一下技術路線，我相信這種技術的爭鳴最后定能讓用戶受益。我們也會通過OTA拓展AEB功能。”